Sviluppata da Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), la serie SCARA Robot rappresenta un nuovo standard nelle operazioni automatizzate di pick-and-place, smistamento e confezionamento. Costruiti con materiali di qualità alimentare, algoritmi proprietari di controllo del movimento e un'architettura integrata di guida-controllo-elettrico, questi robot sono progettati per funzionare in modo affidabile in ambienti produttivi impegnativi — dalle linee di panificazione agli impianti farmaceutici.
SCARA sta per Braccio Robotico per Assemblaggio Selettivo per Conformità. Questa architettura robotica presenta un movimento orizzontale multi-giunto con un asse Z verticalmente rigido, che la rende eccezionalmente veloce e precisa per operazioni planari. A differenza dei robot articolati a 6 assi, la configurazione SCARA eccelle in compiti bidimensionali ripetitivi — ordinamento, impilamento, posizionamento e trasferimento degli oggetti su una superficie di lavoro piana — offrendo al contempo rapporti velocità/precisione superiori. I robot SCARA di Hexeon ampliano queste fondamenta con un'installazione a soffitto sopraelevata, liberando prezioso spazio sul pavimento e permettendo il dispiegamento direttamente sopra le linee dei trasportatori.
Hexeon'sRobot SCARA di grado alimentareLa serie è costruita attorno a quattro pilastri tecnici chiave: un sistema integrato di controllo-controllo-elettrico, una piattaforma brevettata per il controllo intelligente della visione, servomotori ad alta precisione e un framework modulare hardware-software.
Il design integrato consolida il modulo di trasmissione, il controller di movimento e l'elettronica di potenza in un'unica unità compatta. Questo elimina la necessità di armadi di controllo esterni, riduce la complessità dei cavi e migliora l'affidabilità complessiva del sistema. Tutta la logica di controllo funziona sul sistema operativo proprietario di Hexeon, che supporta l'ingresso multidispositivo inclusi pannelli touchscreen, tablet, smartphone e interfacce standard per computer.
Il sistema di visione intelligente è una caratteristica distintiva della piattaforma Hexeon SCARA. Telecamere ad alta risoluzione combinate con algoritmi di riconoscimento basati su IA permettono al robot di rilevare posizione, orientamento e forma degli oggetti in tempo reale. Questo consente un aggiustamento dinamico durante le operazioni di previsione, garantendo un'accuratezza di posizionamento coerente anche quando l'orientamento al prodotto varia. Il sistema supporta il funzionamento in condizioni di illuminazione variabili e può essere ricalibrato rapidamente passando tra tipi di prodotto.
Servomotori con encoder ad alta risoluzione forniscono la precisione meccanica dietro la precisione di posizionamento ripetuto di ±0,025 mm del robot. Il design orizzontale multi-giunzione distribuisce il carico in modo efficiente sul braccio, supportando carichi utili da 15 a 30 kg mantenendo la stabilità della traiettoria a velocità operative fino a 80 picks al minuto.
L'HexeonSCARA robotla gamma include quattro modelli — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A e HJ-SCD7840 — coprendo una gamma di lunghezze di braccio, capacità di carico utile e raggi operativi.
La nave ammiragliaScara HJ-SC1250-Rpresenta un braccio principale da 600 mm e un sottobraccio di 450 mm, che gli conferiscono un raggio di escursione totale di 1.250 mm. La corsa dell'asse Z è di 370 mm. Opera su quattro assi con i seguenti intervalli angolari: Asse 1 a ±170°, Asse 2 da -100° a +155°, e Asse 4 a ±200°. La velocità massima per asse raggiunge 300°/s sull'asse 1, 360°/s sull'asse 2, 500 mm/s sull'asse Z e 900°/s sull'asse 4. Il carico massimo è di 30 kg e il peso corporeo è di circa 80 kg. Il livello di rumore è inferiore a 68 dB(A). Il robot si monta sia a terra che su un telaio a portale e richiede una capacità di carico a pavimento di almeno 500 kg/m².
IlScara HJ-SC1050-Roffre una portata più compatta di 1.050 mm, adatta a postazioni di lavoro di medie dimensioni dove lo spazio a terra e il tempo di ciclo sono entrambi critici. IlScara HJ-SCD0625AÈ rivolto a compiti più leggeri con un raggio operativo di 625 mm, ideale per lo smistamento di prodotti da forno più piccoli o prodotti confezionati in spazi ristretti. IlScara HJ-SCD7840è progettato per applicazioni a braccio medio che richiedono un equilibrio tra portata e carico utile in configurazioni di linea compatte.
Tutti i modelli condividono lo stesso profilo di installazione a soffitto, il design di elettronica integrata e gli standard di trattamento superficiale per prodotti alimentari.
Tutti i componenti strutturali a contatto con l'ambiente produttivo utilizzano acciaio inossidabile 304 di qualità alimentare. Le finiture superficiali sono lisce, non porose e resistenti agli agenti detergenti utilizzati nelle procedure di lavaggio industriale. Il design sigillato impedisce che la contaminazione da lubrificanti o particelle raggiunga i prodotti alimentari. Questo approccio costruttivo rispetta le linee guida internazionali sulla sicurezza alimentare e supporta la conformità ai requisiti HACCP e GMP.
L'installazione a soffitto migliora ulteriormente l'igiene mantenendo il corpo del robot sopra il flusso del prodotto. Non ci sono supporti a livello del pavimento né telai orizzontali che attraversano l'area di lavoro, il che riduce i punti di contaminazione e semplifica le routine di igiene. La carrozzeria compatta (40 kg per l'unità base HJ-SC1250-R) riduce anche la superficie che richiede una pulizia regolare.
I robot SCARA di Hexeon supportano effettori finali intercambiabili, permettendo un rapido adattamento tra tipi di prodotto senza riconfigurare il programma robotico. I progetti delle pinze includono morsetti meccanici per prodotti rigidi, matrice di ventose a vuoto per superfici piatte o lisce, e pinze combinate per oggetti irregolari. Tutti i materiali per l'aderenza sono di grado alimentare e sono classificati per il contatto diretto con il prodotto.
Il meccanismo di scambio delle pinze è progettato per lo scambio senza utensili durante i cambi di prodotto, minimizzando i tempi di inattività sulle linee a prodotti misti. Il sistema visivo si ricalibra automaticamente dopo il cambio della presa per mantenere la precisione del posizionamento. Questa flessibilità rende il robot adatto a gestire ciambelle surgelate, crostate all'uovo, panini confezionati, pasticcini freschi e prodotti da forno altrettanto vari senza riprogettazione meccanica.
Hexeon'sStazione di lavoro robotica SCARAintegra l'unità SCARA autonoma con interfacce di trasporto, hardware di visione, terminale di controllo e involucro di sicurezza come un'unità modulare completa. Questo accelera il deployment e standardizza le prestazioni su più installazioni. La variante workstation è particolarmente adatta ai clienti che necessitano di una cella di automazione convalidata e chiavi in mano, piuttosto che di una soluzione progettata su misura.
Per le operazioni che richiedono una copertura di linea più ampia, ilLinea di Selezione e Confezionamento dei Robot SCARAestende questo concetto a una configurazione a linea completa. Più unità SCARA operano in sequenza coordinata lungo un singolo nastro trasportatore, gestendo le fasi di smistamento, carico del vassoio e pre-confezionamento in un unico flusso continuo. La portata scala linearmente con il numero di unità robotiche schierate.
Quando è richiesta diversità operativa — ad esempio, ordinando più tipi di prodotti contemporaneamente o combinando compiti di posizionamento ad alta velocità e precisione — Hexeon offre ilUso combinato di robot SCARA e Deltain configurazioni integrate di workstation. L'unità SCARA gestisce posizionamenti più pesanti o sensibili all'orientamento mentre il robot Delta si occupa di compiti ad alta velocità e basso carico utile. Questo approccio ibrido massimizza la produttività delle linee senza sovradimensionare un singolo tipo di robot.
Hexeon produce anche una serie di Robot Delta, e le due architetture svolgono ruoli complementari.Robot Deltaeccellono in pick-and-place ad altissima velocità e basso carico utile (tipicamente sotto i 5 kg), operando a velocità superiori a 100 pick-and-place al minuto. I robot SCARA offrono una maggiore capacità di carico utile (fino a 30 kg), una maggiore portata del braccio (fino a 1.250 mm) e migliori prestazioni in compiti che richiedono inserzione verticale o trasferimento laterale su un ampio raggio di lavoro.
Nel contesto della produzione alimentare, i robot Delta sono comunemente impiegati per lo smistamento leggero di articoli ad alto volume, mentre i robot SCARA si occupano di vassoi più pesanti, prodotti impilati o compiti di imballaggio a valle. Hexeon'sApplicazioni dei robot Delta a doppia e multi-unitàdimostra come queste due tecnologie si espandono insieme all'interno di un'unica architettura a linea.
Il sistema operativo proprietario di Hexeon fornisce la base software per tutta la gestione del movimento dei robot. Gli algoritmi di controllo del movimento gestiscono la pianificazione del percorso, la profilazione della velocità e l'interpolazione delle articolazioni, garantendo traiettorie fluide anche durante cambiamenti di direzione rapidi. La fusione dei sensori integra il feedback dell'encoder, il rilevamento della forza e i dati visivi in un ciclo unificato di controllo della posizione, consentendo una presa adattiva che risponde a variazioni nella posizione o nella conformità del prodotto.
L'interfaccia di programmazione supporta la gestione delle attività basata su ricette, dove gli operatori definiscono pattern di pick, coordinate di posizionamento e parametri del gripper tramite un'interfaccia grafica. Passare da una ricette di prodotto all'altra richiede solo pochi passaggi di input, riducendo in modo significativo i tempi di cambio su linee multiprodotto. Il monitoraggio remoto tramite l'interfaccia di rete integrata consente ai supervisori di esaminare lo stato della produzione, ricevere avvisi di guasto ed eseguire aggiornamenti software senza accesso fisico all'unità di controllo.
All'interno del più ampio portafoglio di linee di produzione di Hexeon, il robot SCARA si integra direttamente con più tipi di linee. Nel contesto della paneteria, viene utilizzata a valle delle attrezzature per smistare, impilare e caricare i prodotti in vassoi o contenitori di imballaggio. Questo vale per le linee di pasticceria, per croissant, per ciambelle e per le linee di crostate all'uovo, tra le altre.
Hexeon'sLinea di produzioneinclude attrezzature per la formatura, la laminazione e la sagomatura di una vasta gamma di prodotti da forno. Il robot SCARA funziona come lo strato di automazione a valle che colma il divario tra la sagomatura e il confezionamento — gestendo il prodotto dopo la formazione ma prima che raggiunga lo stato finale di confezionamento. Questa integrazione elimina il carico manuale a vassoio e riduce significativamente il costo di manodopera per unità sulle linee ad alto volume.
Sebbene la serie di robot SCARA sia ottimizzata per ambienti alimentari, le stesse specifiche di precisione, carico utile e flessibilità la rendono adatta per la gestione farmaceutica, il packaging cosmetico, l'assemblaggio di elettronica e la logistica leggera. In contesti farmaceutici, la costruzione di grado alimentare soddisfa direttamente i requisiti di gestione adiacenti a una stanza bianca. Nella produzione elettronica, la ripetibilità di ±0,025 mm supporta una posizionamento fine dei componenti senza robot dedicati all'assemblaggio di precisione.
Hexeon fornisce unSistema di servizi completoComprende consulenza tecnica pre-vendita, ispezione di accettazione delle apparecchiature, installazione e messa in servizio e supporto alla manutenzione post-installazione. Tutti i robot SCARA sono forniti con documentazione completa e la manutenzione remota è supportata tramite l'interfaccia di rete integrata. Il team di servizio di Hexeon conduce la verifica delle installazioni e l'addestramento operativo per garantire la prontezza alla produzione prima del passaggio di consegne.
Per i clienti che esplorano l'intero portafoglio di robot industriali Hexeon, ilRobot industrialiLa panoramica comprende robot autonomi, soluzioni di workstation flessibili, sistemi di packaging a linea completa e configurazioni integrate di multi-robot. Video dimostrativi di prodotto sono disponibili tramite ilGalleria video di robot da cottura, fornendo riferimento operativo per ogni tipo di robot e scenario di dispiegamento. Per richieste tecniche, specifiche o prezzi, il team Hexeon è disponibile tramite ilPagina dei contatti.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., operante sotto il marchio Hexeon, è un produttore con sede in Cina specializzato in attrezzature intelligenti per la produzione alimentare e robot industriali. L'azienda progetta e produce robot SCARA, robot Delta e linee complete di automazione della panetteria per clienti nei settori alimentare e delle bevande, farmaceutico e della produzione leggera. Hexeon possiede tecnologie proprietarie che comprendono il controllo del movimento, i sistemi di visione e l'integrazione modulare delle linee, fornendo supporto end-to-end dalla progettazione all'avvio. Scopri di più sul background dell'azienda, le capacità produttive e la storia dello sviluppo suGruppo Hexeonpagine.
