Come uno dei principali produttori di robot delta al servizio delle industrie alimentari, farmaceutica ed elettronica a livello globale, Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (marchio: Hexeon) progetta e fornisce robot delta ad alta velocità e alta precisione e postazioni di lavoro di automazione completamente integrate. Ogni unità è progettata per ambienti produttivi impegnativi dove precisione, produttività e conformità igienica non sono negoziabili.
Il nostro completoLinea di robot industriali— che include robot delta autonomi, postazioni di lavoro flessibili basate su robot per la selezione e la gestazione, sistemi di selezione e confezionamento robotico a linea completa e linee di produzione integrate e flessibili robotiche — è progettata per ridurre la dipendenza dal lavoro, aumentare la coerenza della produzione e fornire un ROI misurabile fin dal primo giorno.
Un robot delta è un manipolatore a collegamento parallelo in cui tre bracci azionati indipendentemente collegano una base superiore fissa a una piattaforma inferiore mobile (effettore finale). Poiché tutti gli attuatori sono montati sulla base fissa, la massa in movimento è estremamente bassa. Questo principio strutturale — formalizzato per la prima volta da Reymond Clavel all'EPFL negli anni '80 (fonte: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of an element in space," US Patent 4,976,582, 1990) — consente ai robot delta di raggiungere accelerazioni fino a 10 G e velocità di ciclo ben superiori a quelle che le architetture serial-arm o SCARA possono sostenere per carichi utili leggeri.
A Hexeon'sSerie HJ-D11003-1, le barre in fibra di carbonio sostituiscono i tradizionali collegamenti in acciaio, riducendo ulteriormente l'inerzia preservando la rigidità. Il risultato è un robot capace di 40–100 scelte al minuto con una precisione di posizionamento per ripetizione di ±0,2 mm — dati di prestazioni convalidati su tutte le linee di produzione alimentare, farmaceutiche ed elettroniche.
La cinematica di un robot delta viene risolta tramite la cinematica inversa: data una coordinata cartesiana target (X, Y, Z) per l'effettore finale, il controllore ricalcola contemporaneamente gli angoli delle giunture necessari per ciascuno dei tre bracci. Il software proprietario di controllo di Hexeon esegue questi calcoli in tempo reale, sincronizzando il movimento del robot con la velocità del nautore a monte e i trigger di imballaggio a valle.
Gamma di prodotti: Robot Delta e sistemi integrati
IlPiattaforma robotica delta HJ-D11003-1è disponibile in due configurazioni per soddisfare diverse esigenze applicative.
IlHJ-D11003-1 Robot Delta con asse rotanteaggiunge un quarto asse di rotazione servo-motorizzato all'effettore finale, permettendo al robot di riorientare i prodotti durante il trasferimento. Questo è fondamentale quando gli articoli in arrivo arrivano in posizioni angolari casuali — ad esempio, pasticcini congelati a forma di barra o quadrati che devono essere posizionati in un'orientazione uniforme prima del confezionamento. L'asse rotante gestisce prodotti come sezioni rotonde, a barra e quadrate, selezionandoli ordinatamente dal flusso disordinato a monte su un nastro trasportatore separato per un discarico ordinato nella zona di imballaggio.
IlHJ-D11003-1 Variante non rotativa del robot Deltaè configurato per applicazioni in cui l'orientamento del prodotto è già controllato dalla linea a monte o dove la geometria di presa rende inutile la rotazione. Entrambe le varianti condividono la stessa piattaforma base, architettura di controllo e la protezione IP65, rendendole intercambiabili a livello di installazione.
Specifiche tecniche chiave per la serie HJ-D11003-1:
Inviluppo di lavoro nominale: H 250–400 mm, diametro 580–1.100 mm
Carico effettivo: 6–20 kg
Velocità di recupero: 40–100 pizzi al minuto
Precisione del posizionamento per ripetizione: ±0,2 mm
Livello di protezione: IP65
Livello di rumore: inferiore a 68 dB(A)
Peso corporeo del robot: 92 kg
Metodo di montaggio: montaggio a soffitto sopraelevato
Carico operativo a pavimento: media ≥ 500 kg/m²
Tolleranza alle vibrazioni: ≤ 0,5 G
Ambiente elettromagnetico: privo di forti interferenze radio o elettromagnetiche
Per i produttori che necessitano di una cella pronta per la produzione invece di un robot nudo, ilPostazione di lavoro robot Deltaintegra il robot HJ-D11003-1 con un sistema di nalegle, visione artificiale, strumenti per pinze e il sistema operativo digitale di Hexeon in un'unica unità dispiegabile.
La workstation è offerta in due formati standard. IlPostazione di lavoro robotica Delta a unità singolaè adatta a linee con debito moderato in cui un robot gestisce l'intero ciclo di selezione e smistamento. IlPostazione di Smistamento Robot Ciambelloneè configurato per linee di snack surgelati ad alto volume, dove il robot deve smistare, orientare e impilare prodotti come ciambelle, ravioli o panini al vapore in vassoi o cartoni ad alta cadenza.
Funzionamento guidato dalla visione: le telecamere integrate catturano la posizione, la forma di ogni prodotto in arrivo e — dove è necessario l'ordinamento dei colori — le proprietà cromatiche. Il sistema di controllo mappa ogni elemento rilevato a una coordinata di selezione e mette in coda le azioni per eliminare le scelte mancate anche quando la cintura a monte viene caricata in modo irregolare.
Progettazione tollerante alla temperatura: La workstation mantiene le piene prestazioni in ambienti di congelamento sotto zero, rendendola la scelta preferita per i processori di cibo surgelati dove l'automazione convenzionale fallisce regolarmente a causa della condensa e della contrazione dei materiali.
Modularità delle prese: Le prese possono essere configurate in configurazioni a due, quattro o sei dita. Le superfici a contatto utilizzano materiali morbidi di qualità alimentare per proteggere gli oggetti delicati — pasticcini a strati, prodotti con copertura cremosa, articoli con condimenti o coprietti — senza danneggiare la superficie. Regolare il gripper a una nuova famiglia di prodotti non richiede un rilavoro meccanico importante, supportando rapidi cambi di SKU.
Per i produttori che richiedono un'automazione coordinata multi-robot su tutta la gamma, Hexeon offre due architetture di sistema integrate.
IlUso combinato di SCARA e Delta Robotuna workstation integrata abbina la capacità di pick-and-place ad alta velocità del robot Delta con la maggiore portata e la capacità di carico maggiore del robot SCARA. Le unità Delta gestiscono una rapida selezione a monte; Le unità SCARA gestiscono l'assemblaggio a valle, l'etichettatura o il caricamento dei cartoni. Il risultato è un'architettura di passaggio senza soluzione di continuità che elimina i colli di bottiglia tipicamente creati quando un singolo tipo di robot viene chiamato a coprire l'intera linea.
IlApplicazioni dei robot Delta a doppia e multiunitàSchiera due o più robot Delta in un cluster parallelo sullo stesso nastro trasportatore. Ogni robot opera una zona di selezione indipendente e comunica con le unità adiacenti per evitare collisioni, mantenendo collettivamente una portata di linea che nessun singolo robot potrebbe raggiungere da solo. Questa architettura è particolarmente efficace su linee di nastri trasportatori ampie e per prodotti che variano significativamente in dimensioni o peso all'interno dello stesso lotto.
Entrambi i sistemi integrati si collegano al sistema operativo digitale sviluppato da Hexeon, che fornisce un'interfaccia unificata per il monitoraggio, la regolazione dei parametri e la manutenzione predittiva su ogni robot sulla linea.
Per le esigenze di automazione basate su SCARA, ilStazione di lavoro robotica SCARAe ilLinea di Selezione e Confezionamento dei Robot SCARAoffrire soluzioni complementari all'interno dello stesso ecosistema di controllo.
Bassa inerzia dinamica: La struttura a collegamento parallelo mantiene tutti i motori di trasmissione fermi alla base. Solo le aste leggere in fibra di carbonio e l'effetto finale si muovono ad ogni ciclo di plettre. Questo design riduce l'inerzia dinamica al minimo, consentendo cambi di direzione estremamente rapidi senza la risonanza o le vibrazioni che limitano i robot a braccio seriale ad alte velocità.
Controllo ad alta precisione con basso errore cumulativo: Gli algoritmi di controllo combinano la pianificazione del movimento feedforward con il feedback servo a circuito chiuso. Durante lunghe tirate di produzione, l'errore cumulativo di posizionamento rimane entro ±0,2 mm, essenziale per un posizionamento coerente in inserti di confezione a dimensione fissa o in cavità per vesciche farmaceutiche.
Costruzione in acciaio inox 304 di grado alimentare: La maggior parte dei componenti che possono entrare in contatto con i prodotti alimentari — supporti strutturali, piastre di montaggio e corpi degli effettori finali — sono realizzati in acciaio inossidabile di grado 304. Questo garantisce la conformità alle normative sulla sicurezza alimentare nei principali mercati senza richiedere ulteriori modifiche sul campo.
Sistema operativo brevettato con accesso multi-dispositivo: La piattaforma di controllo di Hexeon è gestita tramite smartphone, tablet, computer o touchscreen integrato. Gli operatori di linea possono regolare i parametri di movimento, passare da una ricette del prodotto all'altra e monitorare lo stato dei robot senza conoscenze specializzate di programmazione PLC, riducendo i tempi di messa in servizio e la manutenzione continua.
Sigillatura ambientale IP65: Il corpo del robot è sigillato secondo IP65, proteggendo tutta l'elettronica interna e i componenti di trasmissione da getti d'acqua e particolari infiltrati. Questo è lo standard minimo accettabile per le zone di lavaggio nella produzione alimentare ed è altrettanto importante nelle camere bianche farmaceutiche dove il controllo dell'umidità è rigoroso.
Operazione collaborativa multi-robot: Quando più robot delta vengono schierati in un cluster, ogni unità gestisce il proprio programma di raccolta condividendo i dati dei nappli a monte tramite la rete di controllo comune. Il sistema bilancia automaticamente il carico di raccolta tra le unità, compensa quando un robot sta effettuando una pausa di manutenzione e regola il tempo del ciclo individuale per mantenere la cadenza complessiva della linea.
Produzione alimentare e da panetteria: i robot delta di Hexeon sono dispiegati in tutto il territorioLinee di produzione di pasticceria,Linee per croissant,Linee di laminazione per laminare la pasta,Linee di modellatura del pane con pane di salsiccia,Linee di stampaggio per crostate d'uovo,Linee di formatura ciambella,Linee di formatura della pizza, eLinee di produzione di torte e soufflé. Il robot gestisce le fasi di post-formazione, smistamento e caricamento del vassoio, dove il lavoro manuale è tipicamente il collo di bottiglia e il rischio igienico è più elevato.
Lavorazione dei surgelati: in ambienti sotto zero, ilStazione di lavoro DeltaSeleziona e impila ciambelle surgelate, ravioli, panini al vapore e prodotti simili senza danneggiare il prodotto o errori di posizionamento, anche quando la condensa superficiale altera le caratteristiche di aderenza del prodotto.
Farmaci e dispositivi medici: Un posizionamento preciso a ±0,2 mm consente un carico affidabile di capsule, compresse o piccoli componenti medici in blister, fiale o vassoie di ispezione ad alta velocità di ciclo.
Produzione elettronica: Il pick-and-place dei componenti per l'assemblaggio di PCB, la gestione ottica dei componenti e la selezione di piccoli pezzi beneficiano della bassa inerzia e dell'alta ripetibilità dell'architettura delta.
Logistica e E-Commerce Fulfillment: Smistamento di pacchi leggeri, sacchetti e buste su corsie trasportatrici divergenti a velocità di throughput che lo smistamento manuale non può eguagliare.
Prodotti chimici e di consumo quotidiani: Saponi, unità cosmetiche e polveri confezionate con formati coerenti vengono gestiti in modo efficiente configurando la geometria del gripper all'involucro del prodotto.
L'effettore finale è l'interfaccia critica tra il robot e il prodotto. Un gripper mal progettato annulla i vantaggi di velocità e precisione del corpo robotizzato. Assemblaggi di pinze degli ingegneri Hexeon abbinati a ciascuna famiglia di prodotti:
Le pinze a due dita sono utilizzate per prodotti allungati come rotoli di salsiccia o manubri avvolti singolarmente, dove il contatto da pizzicare su due facce opposte è sufficiente per un trasferimento sicuro.
Le pinze a quattro dita distribuiscono la forza di contatto su quattro punti, riducendo lo stress superficiale di picco su prodotti fragili come dolci a strati o gusci di crostata.
Le pinze a sei dita estendono la capacità per prodotti più grandi o più pesanti, aumentando l'area di contatto per prevenire deformazioni durante accelerazioni e decelerazioni rapide.
Tutte le superfici di presa a contatto alimentare utilizzano materiali morbidi, conformi e sicuri per il consumo alimentare, che si adattano leggermente alle irregolarità superficiali del prodotto, prevenendo crepe o danni superficiali agli oggetti smaltati, coperti di condimenti o riempiti di crema. Le applicazioni non alimentari utilizzano materiali di presa più duri, ottimizzati per la rigidità posizionale.
Gli stampi gripper sono progettati per lo scambio senza attrezzi, il che significa che un passaggio da una configurazione di prodotto a un'altra può essere completato da un singolo operatore in pochi minuti — un vantaggio importante sulle linee che gestiscono più SKU durante un turno.
I robot e le workstation delta di Hexeon sono progettati per l'integrazione con ecosistemi industriali standard. Il sistema di controllo comunica tramite protocolli industriali comuni, rendendo semplice il collegamento con le attrezzature di formatura o forno a monte e con le macchine di imballaggio a valle.
L'installazione segue un processo strutturato di commissione dettagliato in Hexeon'sProgramma di servizio e supporto. Il robot è montato su un telaio sopraelevato — fornito come parte della workstation — sopra il nastro trasportatore. Le connessioni di alimentazione e dati vengono instradate attraverso canali di gestione dei cavi integrati nel frame. Le telecamere a sistema di visione sono fissate a un'altezza definita sopra il nestastro trasportatore e calibrate sull'inviluppo di lavoro durante la messa in servizio. I parametri di movimento — velocità di scelta, profilo di accelerazione, coordinate di posizionamento e sincronizzazione del nastro a monte — sono configurati nell'interfaccia di controllo e salvati come ricette nominate del prodotto.
Dopo la messa in servizio, il team di servizio della Hexeon effettua le operazioniIspezione di accettazione dell'attrezzatura, verificando che tutti i parametri di prestazione specificati siano soddisfatti in condizioni di produzione. Il supporto continuo include la capacità di monitoraggio remoto, che consente agli ingegneri di Hexeon di diagnosticare problemi e inviare aggiornamenti software senza necessità di una visita in loco. Per programmi di manutenzione dettagliati e procedure di supporto post-vendita, visita ilIspezione delle attrezzature e vantaggi del serviziosezione.
Hexeon — il marchio commerciale di Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — combina una profonda esperienza di dominio nell'automazione della panificazione e della lavorazione alimentare con le capacità meccaniche e di controllo di un produttore di robot industriali. Questa combinazione è rara: la maggior parte dei fornitori di robot industriali non ha una specializzazione nell'industria alimentare, e la maggior parte delle aziende di macchinari alimentari non dispone di capacità interne di sviluppo robotico.
Il risultato è unSistema robotico Delta ad alta velocitàprogettato da zero per le condizioni che i produttori alimentari affrontano realmente: ambienti umidi e umidi, frequenti cambi di prodotto, lotti di produzione mista di SKU, cicli di pulizia con lavaggio e requisiti di certificazione per la sicurezza alimentare. Ogni decisione progettuale — dalla scelta dell'acciaio inossidabile 304 per i componenti strutturali alle superfici aderenti morbide di grado alimentare fino alla sigillatura IP65 — riflette le realtà operative della produzione alimentare piuttosto che una specifica industriale generica.
Il sistema operativo digitale proprietario di Hexeon è un altro elemento distintivo. A differenza dei controller robot di terze parti che richiedono programmazione PLC specializzata per integrarsi con le apparecchiature di produzione, la piattaforma di Hexeon è progettata appositamente per interfacciarsi con quella aziendaleLinee di produzione per la panificazione, che copre ogni linea di formatura e modellatura del portafoglio. Ciò significa una messa in servizio più rapida, un funzionamento più semplice e un unico punto di contatto per l'intero sistema automatizzato.
Per saperne di più sul background dell'azienda, sulla cultura ingegneristica e sulla rete globale di servizio, visita ilPagina aziendale del gruppo Hexeon. Per richiedere specifiche di prodotto, prezzi o una consulenza di progetto, utilizza ilModulo di richiesta onlinesulla pagina dei contatti.
Per vedere dimostrazioni funzionanti di robot delta in ambienti di produzione alimentare, visita ilGalleria video di robot da cottura.
